2013.9-2017.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 自动化 学士

2017.9-2019.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 硕士（硕博连读）

2019.9-2024.6 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制 博士

国家自然科学基金"青年基金": 基于空中高速公路的大规模低空无人机安全-效率耦合机理与协同控制方法研究, 2027-2029（主持）
基本科研业务费: 低空智能运行控制技术及管理, 2025-2027（主持）
其它（科技处）: 基于"感-控-防"一体化的低空安全设施规划与主动防控技术研究, 2025-2027
自然科学横向项目: 中国民用航空局清算中心“十五五”发展规划, 2025-2026
自然科学横向项目: 智慧机坪新技术发展趋势研判, 2025-2027
国家高端智库研究课题 （校级）: 低空应用场景和需求培育总体思路研究, 2025-2025
自然科学横向项目: 岚山区低空经济产业园发展研究方案编制项目, 2024-2025

主讲本科课程：

《Python语言程序设计》（中外合作办学）、《机场运行管理》

主讲研究生课程：

《航空运营管理理论与方法》

[1] Fu Rao, Safadi Yazan, Quan Quan, Haddad Jack. Sky Highway: An Air Traffic Structure for Low-Altitude Heterogeneous VTOL Aircraft[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2026, 185: 105531.

[2] Fu Rao, Mao Pengda, Lei Yangqi, Cai Kai-Yuan, Quan Quan. Practical Distributed Control for Cooperative VTOL UAVs within a 3-D Roundabout at Air Traffic Intersections[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(7): 9341-9357.

[3] Fu Rao, Quan Quan, Li Mengxin, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control for Cooperative Multicopters in Structured Free Flight Concepts[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 4203-4216.

[4] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. How Far Two UAVs Should Be subject to Communication Uncertainties[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(1): 429-445.

[5] Quan Quan, Fu Rao, Cai Kai-Yuan. Practical control for multicopters to avoid non-cooperative moving obstacles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10839-10857. 

[6] Quan Quan, Fu Rao, Li Mengxin, Wei Donghui, Gao Yan, Cai Kai-Yuan. Practical Distributed Control for VTOL UAVs to Pass a Virtual Tube[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2022, 7(2): 342-353. 

[7] Safadi Yazan, Fu Rao, Quan Quan, Haddad Jack. Macroscopic Fundamental Diagrams for Low-Altitude Air City Transport[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2023, 152: 104141. 

[8] Mao Pengda, Fu Rao, Quan Quan. Optimal Virtual Tube Planning and Control for Swarm Robotics[J]. The International Journal of Robotics Research, 2024, 43(5): 602-627.

[9] Gao Yan, Bai Chenggang, Fu Rao, Quan Quan. A Non-Potential Orthogonal Vector Field Method for More Efficient Robot Navigation and Control[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022, 159: 104291.

[10] Li Jun, Jiang Rongkun, Fu Rao, Gao Yan, Liu Yang, Cai Kaiquan, Quan Quan. Mid-Air Collision Risk for Urban Air Mobility: A Review[J]. Drones, 2026; 10(3):211.

[11] 全权, 李刚, 柏艺琴, 付饶, 李梦芯, 柯晨旭, 蔡开元. 低空无人机交通管理概览与建议[J]. 航空学报, 2020,41(01): 6-34. 

[12] Wang Mingzhuo, Fu Rao*, Liu Zhishuo. Distributed Control Strategy for Cooperative UAVs at a Y-shaped Intersection[C]//2026 IEEE 20th International Conference on Control and Automation (ICCA), 2026, Accepted.

[13] Quan Quan, Li Mengxin, Fu Rao. Sky Highway Design for Dense Traffic[C]//6th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2021), IFAC-PapersOnLine, 2021, 54(2): 140-145. 

[1] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 通讯不确定下的多智能体控制器和安全半径分离设计方法[P]. 北京市：CN112560241B, 2022-08-16.

[2] 全权, 付饶, 高岩, 毛鹏达, 蔡开元. 一种可自主穿越二维直线管道的多智能体分布式控制方法[P]. 北京市：CN112882491B, 2022-05-17.

第二十四届“金士宣”杯创新能力竞赛三等奖—指导老师
“船视宝”杯第二十届全国老员工交通运输科技大赛三等奖—指导老师
“青创北京”2025年“挑战杯”首都老员工课外学术科技作品竞赛二等奖—指导老师
《美团第一届智能交通管理创意赛》优秀提案奖—排名1
《第二届“绽放杯”5G应用征集大赛》二等奖—排名5
《中国智能交通创新挑战赛》优胜奖—指导老师
博士新生奖学金 北京航空航天大学 2019年
“冯如杯”员工学术科技作品竞赛 三等奖  北京航空航天大学 2014年

中国教育技术首届“教育数字人大赛”评委

Vehicles特刊"Distributed Control of UAVs"客座编辑

Transportation Research Part C、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Aerospace Science and Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊审稿人